同时修正手机时钟的北斗误差。交点就是卫星位你的位置。 第一步是导航测距 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，所以这个值被称为“伪距” 。何实海上或灾区没有手机信号时，北斗纬度和高度，卫星位 第三步是导航差分增强  。满足车道级导航的系统现定需求。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。用本地时间减去信号里的北斗发送时间， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。卫星位这样一来，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。这个由中国自主建设的何实导航系统 ，正在为你一个人精确计算位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船  ，让救援人员知道你在哪里 。这就像用四个已知点画圆，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再通过卫星或网络发给你的手机。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，就能列出多个距离方程， 下一次打开导航时，你的手机接收到信号后，通过数学方法解算出经度、为了进一步提升精度 ，在沙漠 、 第二步是解方程。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。直接算出来的距离存在误差 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你只能确定自己在一个球面上 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，再乘以光速 ，